Лучше конечно же снять. Тем более, если речь идет о старом еще советском линолеуме. Тогда однозначно его нужно снять. Так как пыль, грязь, которая скопилась в швах, основа наверняка уже разрушилась, превратилась в труху – покрывать это все новым линолеумом – не разумно.