Ранее предполагалось, что конкретно извивы тела змеи позволяли ей отталкиваться от разных неровностей на поверхности земли и разных растений, что и присваивало им подобную скорость передвижения. В итоге проведенных исследовательских работ это мировоззрение было опровергнуто.
Из всех видов передвижения ползание является более сложным по механике собственного выполнения. Все же, змеям характерно очень стремительно передвигаться, очень изгибая свое тело.
Выяснилось, что за секрет резвого передвижения змей отвечают ее чешуйки, имеющие особенное строение. Не считая того, размещение чешуек на коже брюха у змей устроено следовательно, что препятствует смещению тела змеи в направлении хвоста и в боковом направлении. Подобным, образом, создаётся направление меньшего сопротивления движению, которое определяет перемещение вперед, как предпочтительное. Схожий принцип заложен в коньках и лыжах, которые также употребляют неравномерное трение, возникающее в различных направлениях движения при перемещении по поверхности льда либо снега. Таковой принцип движения носит заглавие фрикционной анизотропии и обеспечивает уверенное передвижение змей по земле, камням, по стволам и веткам деревьев и даже в случае наличия на скользкой поверхности.